硬件參數(shù)

移動(dòng)機(jī)器人主機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式：差分驅(qū)動(dòng)
輪子數(shù)量：4個(gè)
主動(dòng)輪直徑：120mm
負(fù)載：50kg
最大速度：0.8m/s，最大導(dǎo)航速度 0.3m/s
續(xù)航時(shí)間：4-6小時(shí)
通信接口：BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器：600線(xiàn)2相
整體尺寸：直徑405mm×高210mm

導(dǎo)航掃描單元
掃描測(cè)距：360度全方位掃描測(cè)距
測(cè)距精度：測(cè)距誤差小，精度高達(dá)1%
測(cè)距范圍：不低于10m
測(cè)距頻率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速測(cè)距：測(cè)距頻率可達(dá)4000Hz

視覺(jué)掃描單元
深度范圍：0.6-8米
精度：±1-3mm（1m范圍內(nèi)）
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng)：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)
CPU：i5_4200U（1.6GHz）
內(nèi)存硬盤(pán)：4GB RAM，64GB固態(tài)硬盤(pán)
軟件系統(tǒng)：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系統(tǒng)：基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，支持Web API；可擴(kuò)展豐富的SDK資源，利于二次開(kāi)發(fā)
手動(dòng)建圖：通過(guò)用戶(hù)手動(dòng)控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動(dòng)建圖：可以無(wú)需人為干擾的情況下，自動(dòng)探索室內(nèi)環(huán)境，并構(gòu)建室內(nèi)地圖
導(dǎo)航避障：融合激光雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)空間環(huán)境避障，實(shí)時(shí)更新地圖
激光雷達(dá)：具備基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障等功能  
遙控：可實(shí)現(xiàn)Andiord手機(jī)APP控制，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)點(diǎn)之間自主巡航

應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例

1、ROS簡(jiǎn)介與ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建；

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹；

4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹；

5、主題與服務(wù)介紹；

6、3D可視化工具介紹與使用；

7、ROS機(jī)器人的SSH 訪(fǎng)問(wèn)及基本配置；

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用；

9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制（Python編程）；

10、ROS機(jī)器人角速度、線(xiàn)速度校正；

11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正（Python編程）；

12、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試；

13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理；

14、ROS機(jī)器人視覺(jué)顏色、形狀識(shí)別（Python編程）；

15、ROS機(jī)器人視覺(jué)條碼、二維碼識(shí)別（Python編程）；

16、ROS機(jī)器人視覺(jué)文本、數(shù)字識(shí)別（Python編程）；

17、ROS機(jī)器人視覺(jué)巡線(xiàn)（Python編程）；

18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨（Python編程）；

19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；

20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖（Python編程）；

21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航（Python編程）；

24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；

25、ROS機(jī)器人物料抓取與搬運(yùn)（Python編程）。